土木屋さんなら常識の知識なのですが「道路の定義」というのがあります。
どのような物を道路というのか？
基本的に「土地の高低をならして面積を広げ、あるいは固めることによって通行を容易にしたもの」なんです。
この定義で行きますと「道路っていつからあるの？」と歴史をまとめれるわけです。
いまから5000年前にはエジプトでピラミッド建設用の道路を作ったという記録があったり、古代バビロニアでは4000年前にはすでに舗装された道路があった、ローマ帝国はきちんと道路を作ってから軍を動かした、馬車の発達により道路建設に関する関心が高まったなど。
構造自体は2000年前に作られたローマ時代の道路が我々が普段使っている道路の基盤となってます。